たとえ、おれが『勇者』の息子で、きみが『魔王』の娘でも

高校一年生になった勇太郎には、ずっと好きな幼なじみで玲奈という子がいた。同じ高校に通うことになり、楽しみにしていた入学日、下校の途中で死神と遭遇する。
必死に逃げて家に帰るふたり。ファンタジー画家の父親に相談すると、父はなんと、ちがう世界から来た勇者であり、主人公は勇者と現代人のハーフだった！
ついでに幼なじみの玲奈まで魔王の娘だったことが判明し、この世界は古くから異世界人が迷いこんでいることを知る。
異世界から迷いこんだ魔獣を退治していくふたりだが、やがて大きなトラブルへと繋がっていく。そして世界が崩壊しそうな中、玲奈までもがさらわれてしまう。
勇太郎、きみは玲奈を助け出し、崩壊寸前の世界を救い、彼女に愛をさけぶことができるのか！