竜になった少年は、故郷の侵略から星を守ることにした

星間を旅する宇宙船で生まれ育った少年カケルは、故郷を出奔し、乗っていた飛行機ごと、竜が棲む星に墜落する。死んだかと思ったら、目覚めた時には何故か、自分も竜の姿になっていた。
荒廃した大地には異形の怪物が跋扈し、空は危険な無人機が飛び回る。一見ファンタジーな異世界で、なんとか竜と人が共に暮らす国エファランに辿り着く。
無鉄砲でお転婆な美少女イヴや、ぶっきらぼうな癖に面倒見の良い青年オルタナに出会い、新しい生活を開始するカケル。
しかし、故郷の侵略の魔の手が、この星とカケルの平穏な生活を脅かそうとしていた。

―――君は、星と宙を翔ける竜。私を空に連れていく、蒼い翼。