召喚失敗者、妖女を愛して生きていく。

仕事中の俺は、ある日異世界に召喚されたが魔法が使えず直ぐに役立たずと言われ死の砂漠に捨てられ生きる気力を失った。
そんな俺を餌にしようと近付いて来たセクシー蛇女ラミアと出会い彼女とのちょっとエロい生活が始まった。

後にロザリア王女と俺のことを知らず勇者を待つサンクスと一緒になることで、地下都市を目指すことを目標に砂漠を旅することになる。

いくつも民族のいるこの世界での俺と妖女ラミとの波乱万丈生活の始まりだ。