異世界から帰ってきた最強の剣聖は、ダンジョンができた現実世界で無双する

天神優真は普通の高校生？だ。
そんな彼はある日、家に帰っている途中にトラックに轢かれそうになっていた子供を助けて異世界に召喚されてしまう。そして見事に異世界の平和を取り戻し、元の世界へと帰還した。だが、帰ってきた世界には召喚される前にはなかった『ダンジョン』と呼ばれるものができていた。
優真は異世界で手にした能力でダンジョンを攻略し、世界を驚かしながら、アイドルや幼馴染や義妹、Sランク冒険者、大財閥のご令嬢など、色々な人に惚れられていく。