ヘタレなボクでもいいですか？

好きな子の友達にヘタレ認定されているボク(青木ユウ)。彼女が男子と仲良さげに話している現場に遭遇し、思わず逃げ出してしまい、交通事故にあう。
気がついたときには、異世界にいた。彼女に告白するために、もとの世界に帰る方法を探していたら、異世界を蹂躙しようとしている黒い存在の影が見えてきて…。
弱々なユウが、仲間達の助けを借りて、異世界の勇者になれるのか？！