コンビニ帰りに美少女を拾ったら異能バトルが始まった件～僕の日常はラブコメに彩られている～

コンビニに行ったら家の前に血塗れの美少女がいたので、お風呂とジャージを貸したらそのままジャージを借りパクされてしまった主人公。
後日、再び美少女と出会った場所は「エスの海」と呼ばれる異世界だった。
イドと呼ばれる怪物と戦う彼女。紆余曲折ありながら怪物を退けた主人公は、眠りの姫となってしまった美少女のために、友人の女性「天音」にパンツを借りようとして・・・。