俺は単なる勇者の幼馴染ですが

間宮玲は人生の夏休みこと大学生活を満喫していた。しかしある日突然幼馴染の早見明奈が異世界の勇者に選ばれてしまい異世界転移することに。そしてたまたま一緒にいた玲も、なぜか明奈と一緒に異世界転移に巻き込まれてしまう。
だが二人はバラバラに転移してしまい離れ離れに…。明奈は異世界のとある国で勇者に担がれ。玲は日本語の話せる謎の美少女に連れられ魔王城へ。
玲は持ち前のコミュ力を活かしてなぜか魔王と世界平和を誓うが、いつの間にか人間と魔族の争いに巻き込まれる。
もう一方の明奈は世界を救う勇者の重荷を背負わされ一人絶望に暮れる。
異世界転移に巻き込まれただけの玲は何一つ力を与えられないままどう生き抜くのか。
異世界の美(小)女達をハーレムに加えつつも世界平和を目指す異世界ファンタジー戦記の幕が開ける。