最強のママチャリに乗って美少女と一緒に異世界をのんびりと旅する

テルと呼ばれている男は、ある日、自転車ごと異世界に転移してしまった。
その自転車は元の世界ではただのママチャリだったのに、異世界ではなぜか人間の言葉をしゃべる上に、上級魔法まで使いこなす不思議な乗り物になってしまった。
テルはそのママチャリをチャーリーと名付け、二人は冒険を始める。
途中、誰とも仲良くなれない町、と言われている不思議なところで、美少女のメイドも仲間になり、それからは三人でゆるりとした旅をしていく……。