魔王と呼ばれた男、転生して平穏に暮らしたい

四千年前、一人の男が地球から召喚された。
男はゼロと召喚した魔王軍に名乗った。
ゼロは地球での知識や技術で銃や現代兵器を主軸とした装備にして、またゼロも地球が飽きたり嫌になった人間を召喚して魔王軍の装備を一新した。
そのおかげで負け続きだった魔王軍を強くして、勇者、聖女、大魔法使いが所属する人間の連合軍に勝ち続けた。
そして最終決戦でゼロは勇者カイルと一騎討ちをして、最後に禁断魔法で自身もろとも自爆して勇者と滅んだ。
それから四千年後、ゼロは転生し、かつての仲間を探しに行くが……。