異世界から現実に帰還したら無双している勇者一行の子孫達に溺愛された件

突如として教室に出現した魔法陣によって異世界に召喚されたことからボク、藍沢唯の人生は大きな転換期を迎えた。
見知らぬ町に剣と魔法が溢れた世界、そして世界を恐慌に陥れる魔王を討伐すべく手を取り合った仲間たちが織りなす時間は長いようで短く、多くの障壁を乗り越えていつしか彼らは魔王であるハデスを見事討伐してみせた。
勇者一行、すなわち五英傑と呼ばれた彼はおよそ5年の年月を経て現実世界へと帰還する。
さらば異世界、さらば友よ、そして剣と魔法のファンタジー！！
多くの仲間達に見送られながら藍沢は異世界を去った。
しかし彼は知る由もない。これから待ち受ける現実世界が異世界にいた頃よりも厳しく辛酸な日々になろうとしていることを。