勇者の子と描く建国計画！〜ハズレ召喚者だと国を追い出された俺、ぽんこつ王女騎士を拾ったことで一緒に国を作る旅に出ることになったが、最強美少女ばかり集まるせいでハーレム王国とか呼ばれて困っています。〜

かつてティルナノーグで勃発した『世界なき大戦（ラグナロク）』。
その大戦の余波によって、五百年経った今でもなお、各地に突如として異世界への門が出現し、『召喚者』が迷い込むという事態が発生している。

その影響を受けた者の一人が、如月燎（キサラギ・リョウ）。
現代日本から召喚されたことで『ハズレ召喚者』の烙印を押された彼は、国からの支援を受けることもできずに放り出され、早三年。
そんなある日、召喚者の王女騎士・エステルを助けたことで、彼の運命が変わって行く――