それは小さな５界です

１９歳のプータローで一人暮らしをしているある男のアパートにハガイという見知らぬ風変わりな格好をした天界の男が訪問する。ハガイはやってもらいたい仕事があって、そしてそれをあなたは断れないと言う。その後、ハガイによって５つの異世界からそれぞれ王の娘が招かれ、ある問題の修復が終わるまで面倒を見るよう言い渡される。
異能の力を持ちながら、世間知らずのプリンセスたちと人間界の常識や異世界間での駆け引きなどの互いに抱えた問題と戦いつつ、なんとか共に協力して日々立ち向かう主人公。また彼がこのような役割に抜擢される所以にかかわる理由は？　それは小さな異変から始まる。