勇者ですが、魔王の娘を拾いました

五百年にも渡る人間と魔族の戦いは、三人の勇者が魔王を殺したことによって終わりを告げた。長く苦しい戦いを終え、これからは自らの力で作った平和を享受しようとする勇者達の前に、魔族の少女が助けを求めてやって来る。
少女は自らを魔王の娘と名乗り、命を狙われて故郷を追われ、住む場所も頼れる相手もいない状況だった。そんな少女に同情を覚えた勇者は彼女を保護することを決意するが、魔族を恨む人間達はそれを是とせず、人類の英雄である勇者へと立ち向かう。
人類の英雄は人類の敵とみなされ、それでも勇者は人類と戦う。自分達以外の誰も助けられない、たった一人の少女を守るために。