追放された松平信康が戦国乱世で成り上がる

　天正7年（1579年）、織田信長の命により徳川家康は嫡男である松平信康の切腹を迫られていた。

　信長に逆らえば徳川家の滅亡も考えられる中、家康は表向きは信康を自害させながらも、密かに徳川領から逃がすことを選択する。

　こうして野に解き放たれた松平信康は名前を『世良田二郎三郎』と改め、ある時は商人に、ある時は海賊に、またある時は大名になりながら、戦国の世で成り上がっていくのだった。

【伊賀編】
服部半蔵の手引きで伊賀へ逃れることになった世良田二郎三郎。しかし、伊勢の大名、織田信雄が突如として伊賀に侵攻を開始した。かくして、のちに天正伊賀の乱と呼ばれる戦いに巻き込まれた世良田二郎三郎は、織田軍と相対することになるのだった。