魔王四天王と勇者パーティーの両立は難しいのだろうか？

タダノ・シュンは異世界に転生理由もなく転生させられた。
しかもいきなり魔王城の城下町なんて意味がわからない。
頑張って色々成長したらなんか功績が認められて魔王四天王と呼ばれ、ついには人間の村に偵察に行くこととなる。
しかし、偵察も兼ねて初めて声かけて入ったパーティーはいつのまにか勇者パーティーと呼ばれるようになり、王様に魔王討伐を目的に掲げられてしまった。
魔王の四天王、勇者パーティー・・・相反する二つの役割は、双方にとって重要であった。
主人公のタダノはどのような道を辿るのだろうか？