魔王と聖女と英雄と

桜田司、桜田美優、桜田香織は普通の家族とは言わないまでも、普通の家庭と同じような幸せな生活を送っていた。

香織は今年、大学受験に合格しそのお祝いを兼ねて家族旅行をしていた。そんな時、信号無視をしたトラックと激突し、3人は絶命したかのように思えた。

ところが3人は死んでいなかった。だが視界に映るのは今まで生活してきた中で見たこともないような景色、家族3人で異世界に転生してしまったようだった。

だが異世界の人間曰く、聖女を召喚したはずであり、その力は母の美優にしか感じられなかった。3人は首輪をはめられる。香織は聖女と血が繋がっているようなので国で預かり、司は奴隷に落とされてしまった。

異世界人は知らなかったこの家族を離れ離れにしてはいけなかったことに...。