僕達は異世界で刺激的で平和的に暮らしたい

ひょんなことから異世界へ転生することになった前原廻。
しかし、転生した時に元の肉体の持ち主であるアレン・ベルドットの肉体に入り込む形になり、転生先の肉体でアレンと共に共同生活を送ることに。
しかし元の肉体の持ち主であるアレンは元の肉体に戻りやりたいことがあると言いだす。
そのために廻はアレンの為に渋々協力することになり世界樹へ手がかりを探す長い旅路が今、始まる。