聖女の御旗に集え！！　～　こんな世界、俺がぶっ壊してやるよ！！

田舎から上京して進学したものの、大学デビューに失敗した主人公、牛田剣星は突如異世界へ迷い込んでしまう。

そこは嘗て憧れた巨大な人型機動兵器が存在する世界だった。

装甲機人と呼ばれる人型機動兵器に捕まって鉱山で働いていたが、パイロットの素質があること理由に脱走に誘われる。

人を殺してしまうかもしれないし、逆に殺されてしまうかもしれない。
それでも己の欲望に素直になって、装甲機人に乗ることを決意。

戦いを経て脱走に成功した剣星は、聖女と呼ばれる少女アルフィナと出会い、彼女から最高の装甲機人である聖王機エスタシュリオに乗って欲しいと頼まれた。