遥かなる青の、その先へ。

　中央海と呼ばれる大洋を中心に5つの大陸と一つの島嶼国が連なる世界。中央海の中心には屈強な龍が住み着き、人類は龍を避けながらも文明を起こし、発展させていっていた。
　中央海歴801年、世界を巻き込んだ大戦が終結して17年が経ち、世界が大戦が遺したものにあえぐ中、先の大戦での戦勝国でありつつも不景気と国内の混乱に惑うガルガンドーラ共和国は中央海から遥か北に位置する人類が踏み入れたことのない地、未踏域に復興の光を見出した。
　中央海歴802年、人類はそれまでの未踏域の調査で得られた僅かな情報を手に、人智未踏、神話上の怪物が跋扈する未踏域へと繰り出すのであった。

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