勇者御一行様。異世界から帰還する。

魔王城を攻略し、魔王軍を壊滅させた勇者は、召喚時に皇帝との間に交わした「皇帝がなんでも1つお願いを聞く権利」を行使し、元の世界への帰還を要求し、受理される。
パーティメンバーにそのことを報告すると、着いてくると言い出した。エルフと獣人も含まれており、日本でその二人はマズイだろうし、そもそも皇帝は許可しないだろうと楽観視していたが、皇帝からの許可が出てしまった。
現代日本にて異世界でともに旅をしたパーティメンバーと暮らすほのぼの現代ファンタジー。