ビューティフル・アース〜冥王星の少女と水星の王子と8人の惑星王〜

水星、金星、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星の太陽系惑星には知能を持った宇宙人が存在し、文明を持っていた。8つの惑星には、惑星王と呼ばれる惑星の王がいた。惑星王達は太陽系同盟を結び、惑星間の往來や交流が可能になり、太陽系には平和と秩序が保たれていた。宇宙人達はマナとよばれる特殊能力も持っていたが、冥王星人だけはなぜかマナを持っていなかった。マナを持たない冥王星人は異星人に対して劣等感と猜疑心を抱いていた。

冥王星に住む独りぼっちの少女、カイアには夢があった。地球に行くことである。

唯一、知的生命体がいない惑星、地球。
自然のみが存在する地球は、宇宙人の立ち入りが禁止された孤独の惑星だった。