衛星軌道のマリオネット

　地球に軌道エレベーターが建造されるまで発展した近未来。

　ソラ、ハル姉、ナナ、ツッキーの４人組は『すばる海宙学園』の高校生。彼女らは人工知能搭載の『アステローペ』と名付けられた少女人形の様な外観を持つ有線操縦式の極限環境作業ロボット（通称ドール）を手に入れ、日本政府支援の宇宙事業を行っている。

　人工衛星の軌道投入、宇宙ゴミの回収など順調に思えた彼女たちの事業だが、ライバルの登場、想定外のトラブル、正体不明の敵の出現により事態は思わぬ方向へ進む事になる。
　その影には国家間をも脅かしかねない、ある陰謀が蠢いていた――。

　学園の皆や、『アステローペ』建造に参加したオジサン技術者達の力を借りながら奮闘する彼女らは、その陰謀にどう立ち向かうのだろうか？