勇者が死んでただの騎士のおれが魔王と戦うことになった件について

神々が支配権を争うとある世界。
魔王を従える邪神勢力が優勢と見た神々は異世界から勇者を召喚する。
しかし彼は魔王の元に辿り着くこともなく、道半ばで性病に倒れ死んでしまった。
パーティーメンバーを道連れにして。

「神々の人選おかしいんじゃねーの？」と内心思いつつ、死んでしまったものは仕方がないので人類は新たな討伐隊を送り出すことにする。

その中には自らをただの騎士と称して憚らない騎士バルトロメウスの姿があった。
三十路を過ぎた騎士が、訳あって女性だらけのパーティーメンバーに混ざって魔王討伐の旅に出る。
旅に出る際に課せられた果てしなく重い制約にぼやきつつも、バルトロメウスは魔王を討ち果たすことができるのだろうか。