異世界転移は軽バンに乗って　〜異世界で生き別れになった兄妹は、やがて英雄と聖女へと成長し、異世界の大きなうねりに飲み込まれていく〜

ある日、ケンは、妹ナオの引っ越しのため、荷物とナオを乗せて軽バンを運転していたが、
いつの間にか異世界に迷いこんでしまう。

見知ら場所を探索していた二人の前に黒ずくめの謎の集団が現れる。
すこから進みでてきた男は、ナオには「お迎えに上がりました」と言うが、
ケンには容赦なく襲いかかってきた。

ケンは死の淵を彷徨うが、女神によって一命を取り留める。
女神が命を救う条件として提示したのは、女神のために異世界の地図を完成させること。

こうして、ケンは、地図を作成するため異世界を旅して回り、行き別れた妹ナオを探す旅に出るのである。

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