勇者の卵と言われ苦節25年、オッサン兵士の俺がナマイキ王女の近衛兵に選任されました

25年前、国内最強の剣士を決めるジュニア大会で優勝という栄えある称号を得たディア。そこから華々しい未来が待っているのものだと思っていたが……。
同じようなエリート揃いの騎士団のなかでは全く以てそんな名誉は役に立たなかった。
そうして35歳、遠征団A組大隊長として王妃より承った任務を全うし、王宮に帰ってきたは良いものの、そこで老執事に悪戯する子供を発見。見て見ぬふりはできないとその子供を取り押さえ、執事に部屋まで案内させたまでは順調であったが、その先はまさかの王妃の部屋！？　にんまりと笑う少女は彼の拘束から解かれ、小さな胸を張って一言。
「今日から不届き者のあなたを私の監視下に置いてあげる！」