俺のナビキャラが最強すぎる件～守護天使に指導されながら、現代ダンジョンに挑みます～

『最近さあ、英雄が出てこなくない？　神はね、いまの世界に問題アリだと思うわけよ』という神の思し召しにより、地球にダンジョンが現れた。
　同刻、神が座標指定を誤ったがために、日本の高校生である小鍛冶錬磨はダンジョンの発生に巻き込まれてしまった。こりゃヤベエ、クリティカルだぜと焦った神は、天使の一柱であるウリエルをナビゲーターとして宛がうことに。
　一方の錬磨は、脳内に響く声を自分に与えられたチートスキルだと勘違い。意気軒昂にダンジョン攻略に挑む。
　いまここに、錬磨とウリエルの勘違い英雄譚が始まっ（てしまっ）た！