お調子メイドは、魔王様をからかいたい！

ひょんなことから、魔王城に転職したメイド娘のミリア。ノリがよくってお調子者のミリアは、ニート気味の魔王に出会う。彼女は持ち前の図太さで、魔王のペット——ドラゴンのリュー、ウロボロスのチロ、ケルベロスのポチを従えて、魔王城を（そこそこに）掃除。魔王をからかったりイチャイチャしたりして、面白おかしくやっていくのだった。
これはそんなふたりの、なんちゃってスローライフ物語。