鷹見正行……主人公。高校二年生。現代の日本に生まれ、母一人、子一人の家庭で育った。新型ウイルスの発見から約半年、人生が変わることになる。
母……主人公の母。母子家庭で正行を育てた。明るく、エネルギッシュ。
アイトラ……正行を異界に呼んだ竜。正行の目の前で卵から孵る。白縹色の体色で、青い目を持つ。
ステラ……十六歳。異界に飛んだ主人公を最初に発見した少女。淡い金色の髪と緑色の目。活発な性格をしている。
アリノ……六十代の男性。ステラに呼ばれ、正行を訪れた。丁寧な物腰と、高い知性を伺わせる。
ジェイン……二十代後半。ステラの傍付き（いわゆるメイド）として、王国に仕える。悲しい過去を持つ優しい女性。
王……風竜国現国王。五十六歳。十四年に渡り、竜を欠いた国を守るため、自ら多くの戦場に出た武断の王。厳しいが、実直。当初、正行に不安を抱いていたが……。
メリダ……第一王女。十九歳。八国一とも言われる美女。
エスリオス……現火竜騎士。二十歳。容姿端麗な長身の男。風竜国の隣国の騎士であり、同盟でもある風竜国の防衛に度々参加する。第一王女メリダとは恋仲らしい。
馬人族……ケンタウルスの人達。魔族。下半身が馬。風竜国の南の平原を支配し、魔法を込めた強力な弓を遣う。