ヴィーナスの女王

西暦2220年＝新金星暦20年の金星。
20年前に突如として帰還した先住民族により地球と瓜二つの姿になったこの惑星は、その名のように女王が統べる星。
女王の双子の皇子と皇女、レオ(シャルルレオン)とノア(エレオノアール)10歳、彼らはある事件をきっかけに生まれて初めて城の外へと冒険に出る。それはやがて金星と地球との過去と未来に関わっていくことに―。