童貞、異世界で素人童貞になる。

冴えない童貞サラリーマン・佐藤大輝は、エロASMRを聞きながら寝落ちした翌朝、突如として中世ヨーロッパ風の異世界・オルタランドに転生していた！
豪華な王宮で目覚め、専属の美少女メイドの介助を受けながら始まる新生活――。
内戦渦巻くグランデバイド王国で、四天王の美女たちや謎の仮面の女と出会い、剣を振るう冒険に巻き込まれていく大輝。
童貞のままじゃ終われない！ コメディ満載のエロティック異世界バトルファンタジー、童貞卒業の行方は！？