アイドルの異世界召喚に巻き込まれた俺は、巨神の担い手となって戦場を無双する

朝霧悠斗は、その日、横浜アリーナで大人気のアイドルユニット、天鈿女《アメノウズメ》のライブを見に来ていた。
そこで、突如、異世界召喚が起こり、アメノウズメと助けようとした悠斗も一緒に召喚されてしまう。
そこは王国と魔導帝国が戦争をしている世界だった。
禁忌の魔法、魔物使役で魔物を武器として使う帝国に、王国は窮地に立たされていた。
それを打破するべく、伝説の巨神を歌で目覚めさせる為に、現世から歌姫を呼んだのだ。
しかし、目覚めた巨神は現世の人で無ければ動かせなかった。
成り行きで、巨神のパイロットになった悠斗は王国の危機を救う為に出撃するのだが……