犬執事・小十郎

小十郎（こじゅうろう）　
黒柴。オス。生後三ヶ月の子犬。生後二ヶ月で堀之内家にやってきた。

太一郎（たいちろう）
甲斐犬。オス。六歳。堀之内家に仕える犬執事。

セドリック
ラブラドール・レトリーバー。オス。堀之内家の隣の呉崎家の犬。
盲導犬を引退して現在隠居の身。

堀之内彩羽（ほりのうち・いろは）
十一歳。犬たちの言葉がわかるやや気弱な女の子。

堀之内宗高（ほりのうち・むねたか）
十九歳。彩羽の兄。犬たちの言葉がわかる。

呉崎与四郎（くれさき・よしろう）
四十二歳。堀之内家のお隣さん。セドリックの飼い主。獣医。