妹が勇者に目覚めたので、魔王城で待つことにする。

異世界召喚されて２年、勇者として魔王を倒す為戦ってきた。村上悟は見事魔王を倒すことができた。そして、死に際の魔王の遺言である、人類と魔族の共存の実現の為、魔王の娘と動きだそうとしていた。
そんな矢先、突如悟を元の世界にもどす門が開いてしまい、大量の魔物が地球に押し寄せてしまう。地球の人類は魔物によって殺されてゆくなか、魔法の影響を受けた人類が魔法の力を手に入れ、戦うすべを得た。元の世界に戻った悟は妹が勇者として目覚めていたことを知り、『魔王を殺そうとしたが生き別れた兄だった』という燃える展開を求めて魔王城で待つことにするが…