超激爆炎駆動エゼル！！

　魔族による人類への攻撃が始まってから40年、人類の安全は防衛隊と巨大な人型戦闘機"エゼルステギア"によって守られていた。
　そんなある日、一般市民の高校生である熱弥は魔族の襲撃を受けた街の中で戦闘不能になった防衛隊員から一振りの剣を託される。
　その剣から聞こえる声に従い、熱弥はエゼルステギアのパイロットとして戦う事になるのだった。

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