水戸黄門 VS 座頭市

1861年、時の将軍徳川家茂の台命を受け、幕府転覆の意図をうわさされる薩長の様子を探るべく、光圀一行は京都の地へと向かう。会津藩主のとりはからいにて、浪士らの護衛を受けながら長州からの刺客と死闘を繰り広げる。一方そのころ、水戸藩では海防のために近代的な大砲の研究に取り組むことになり、先祖代々大砲の家に育った若者が世に出て、光圀公の共をすることになった。