Destiny 〜伝説の英雄〜

かつて、とある平和な世界に突如魔王率いる闇の軍団が現れ、全てを支配した。そこに王に選ばれた二人の英雄が、三人の仲間を引き連れて魔王と闇の力を封印し、世界に平和を取り戻した。
それから何百年もの時が流れ、二人の英雄は伝説として人々に受け継がれていた。ある日世界に再び魔王と闇の力が復活し、悪魔などが世界中に現れては人々を襲うようになった。繰り返された悪夢の中、人々は再び英雄が現れるのを待ち続けた。そんな中、突然王から魔王討伐を命じられた青年、エレンは旅で出会った三人の仲間と共に、生き別れた双子の弟を探しながら魔王討伐に向かうのだった。