魔王と勇者はグルでした

人族が暮らすザガリヤ王国の勇者ハルカ・トウジョウ。
魔族が暮らすゾリア魔王国の魔王ユイ・タカナシ。
二人の少女は異世界転移した身で、日本にいた頃は中学のクラスメイトだった。勇者ハルカは、魔王を討伐すれば日本へと強制送還してやると国王らに言われている。魔王ユイにとっては、魔王討伐とは己の死を意味する。
二人は日本に未練がなく、これからも異世界で生きていきたかった。ふとしたきっかけで互いが元の世界のクラスメイトであることを知った二人は、手を組んで、魔王討伐が失敗したという筋書きを立てることにして――。