異世界帰りの元勇者

ある日松本英樹は異世界へ転移してしまう。そしてその世界でなんやかんやあって魔王を討伐した英樹は、女神様からの報酬で元の世界へ帰してもらうことになった。別れを惜しみながらも英樹はその世界と女神様からは遠く掛け離れた、ファンタジーが一切無く機械満載の地球・日本へと帰還した。
と思ったのだが、なぜか英樹は暗闇に転してしまう。それを戸惑いながらも自らの状況を確認すると、そこは洞窟で原理は分からないがとにかくなぜかそんなところへ飛ばされてしまったことが判明。
そしてその洞窟から脱出する為に、壁に手を当ててひたすら暗闇を歩き続ける英樹はとある少年に出会うのだった。