自称ロリ二十歳、異世界へ転移する～YES!ロリータNO!タッチ～

ロリ大好きの自称ロリの妃伊島千代里（ひいじまちより）二十歳が、異世界へ理想のロリの姿になって勇者として召喚されてしまう。
最初は夢だと思っていた千代里は、この世界の厳しさと過酷さ、身体へ刻まれる痛みを受けて、これは現実なのだと気付く。
現実だと気付いた千代里は、最初は温い布団や優しかったお母さんを思い出して、恋しくなる。
途端に帰りたいと思い、王様に相談するも帰し方が分からないと言われてしまう。
そんな状況で仲間達と共に魔王討伐を目指す物語。