天空の紡ぎ手と恋の航路

カイリ
　主人公であり、真面目で努力家の高校生。突然の異世界転移に戸惑いながらも、持ち前のリーダーシップで仲間を引っ張る。内向的な一面もあり、恋愛に対しては不器用。
ミライ
　明るく元気なヒロイン。カイリの幼なじみで、密かにカイリに好意を抱いている。冒険心が強く、異世界でも積極的に行動する。
ユウマ
　カイリの親友であり、スポーツ万能なイケメン。誰にでも優しく、女子に人気があるが、実はミライに惹かれている。カイリとの三角関係に悩む。
リツカ
　クールで知的な少女。異世界に興味を持ち、冷静に状況を分析する。カイリに対して特別な感情を抱いているが、自分の気持ちをうまく表現できない。
ハルト
　ムードメーカー的存在で、お調子者。異世界での冒険を楽しみながらも、仲間たちの絆を深める役割を果たす。リツカに淡い恋心を抱いている。