へっぽこ竹取物語令嬢は五人の旦那様に溺愛される

主人公は、仕事帰りにおばあさんを庇って、空から降ってきた巨大なタケノコが頭に落ち倒れてしまう。

目を開けると、主人公はオリーリエ・アルディナラリエア令嬢に転生していた。
状況が飲み込めないまま、オリーリエは五人の様々な国の王子に求婚される。
オリーリエは竹取物語の『五つの難題』に倣って、宝物を持ってくるよう無理難題を出し、求婚をやんわりと断ったつもりでいた。
一週間後、五人の王子はそれぞれ宝物を見つけてきてしまった！
事態の収拾がつかなくなり、オリーリエは五人の王子と重婚する羽目になる。
そして、重婚をした罪により、国を追放されてしまう。

五人の夫たちとともに、新居のあるルナリア公国で周囲に認められたり、溺愛されるセカンドライフを送ることになる。

最後は、隣国の王に求婚されることになるのだが……。