勇者ガチャで召喚されたゴミレア勇者

佑人：主人公。スキル無し、チート無しで異世界召喚されてしまった一般人。参加したクエストに疑問を抱いて調べた結果、お城から姫様を連れて脱出することに。

サラ：フィリア国のお姫様。佑人によって半ば誘拐されるかのように城を脱出することに。

伊達史郎：元最強の勇者。アホみたいに強い佑人の師匠だが、長時間戦うことにリスクを抱えている。