もしも自己啓発オタクが勇者一行をマネジメントしたら

自己啓発本オタクの中堅サラリーマン、みつお30歳。ひょんなことから事故死してしまうが、転生先の異世界で勇者一行と出会いひとまず同行することに。
ところがこのパーティは様々な問題を抱えており、そのせいで未だ魔王を倒せずにいる。
みつおは前世の自己啓発本の知識を活用して、ダメダメ勇者達をスーパーエリート集団へと再生産させるのであった。