ゆかしき宇宙海賊

遥か未来、人類が宇宙を駆けるようになった時代。強盗や略奪を生業にする海賊の一人、ルシオ。若いながらに豪胆さと鍛えられた武勇、頼れる仲間をもって宇宙の海を荒らし回る彼は、実は男装で海賊行為を行う女性、ルシオならぬルシアであった。
癒着相手の依頼で星間国家の王子を辺境の星から首都星まで護送することとなる。彼は先王や兄の不審死により次王となる立場であった。彼を狙う何者かの手による妨害を掻い潜り首都までたどり着いた一行を待ち受けていたのは？