空浮かぶ城へ人形だったアイリスが旅する

娘の彩愛《あやめ》誕生日プレゼントに作ってもらった、人形のアイリス。
彩愛とはいつも一緒だった。
だが、彩愛がいじめられて、アイリスとは遊ばなくなる。
彩愛は遺言を残し、自殺をはかってしまう。両親も離婚してしまい、アイリスは捨てられる運命だった。
そんなときに、隣に引っ越してきた少年がアイリスを拾う。
アイリスは少年に可愛がってもらうが、彩愛のことを忘れられなかった。
人間になる魔法をかけてもらい、動けるようになる。
時の宅急便がある、空浮かぶ城へ向かうーー。
絵本のなかにあった冒険が、ここに始まる。