元自衛官の俺、異世界で崩壊した軍団の指揮官に任命されたんだけど？！

――目覚めたら、パンツ一丁で異世界にいた。

元陸上自衛隊所属、東雲一希。
ある日、美女のパンチラを拝もうとしてトラックに轢かれ、気がつけば異世界に。

そしてなぜか手元に残されたのは拳銃とパンツだけ。
「転生理由？ パンツを見たらこの世界に来てたんだよ！！」

そんな男が、なぜか崩壊寸前の帝国軍の指揮官に任命されてしまう！？
下ネタ・軍事知識・ボケとツッコミが飛び交う異世界で――