現代勇者協会の送迎係のおっさんは異世界帰りで元最強剣士　ーー知らない世界で病んじゃったので慎ましく生きる……予定でしたーー

異世界からモンスターやダンジョンが召喚される現象、厄災。
それらに立ち向かうスキルを持つ者たちを、勇者と呼んだ。
現代社会の勇者たちの移動手段は、とうぜん車。その夜勤ドライバーを務めるしがない冴えない不甲斐ないおっさん林藤は、ひょんなことから自分が最強の剣士であることが、担当の勇者の少女ツキホにバレそうになる。
実は異世界の住人で、魔王を倒した剣士である林藤。
だが今は、体の節々の痛みとストレスに悩まされるおっさん。

なんとか平穏なドライバー生活を守りたい林藤だが、周りの環境がそれを許さない。
やがて林藤は、本人の望まぬままに数多くの勇者を救い導く、本当の勇者へとなってしまうのだった。