元勇者、現代ダンジョンを攻略する～異世界最強の勇者はダンジョン配信が流行っている現代に戻っても最強です～

異世界で勇者として呼ばれ魔王を討ち果たした勇者・刈麻仁（かるまじん）。彼は仲間であり召喚者である魔女・ティアナに魔王を倒した直後に告白をしようとしたところ、魔神が現れ殺されてしまう。
自分の命と引き換えにして魔神を封じたはずだったが、目覚めると日本に、召喚される時の姿で戻っていた。
しかしこの日本はモンスターやダンジョンがあったり、人間が魔法を使えたりとどうやらファンタジーが入ったちょっと違う世界のよう。
仁はこの世界に望みを叶える星杯（せいはい）というものがあることを知り、異世界から魔女・ティアナを呼び寄せることを目的とし、そのためにダンジョンを攻略し始める。