動物が好きな真奈美は、猫を庇ったことで魔法が使える世界ルーンティナに飛んでしまう。
そこで怪我をした、ルビーの瞳をしたグリフォンを助けた真奈美は、リュミエル(食えない系イエロー)・メッド(堅物系ブルー)・ヒース(寡黙系レッド)トリオと出会う。
メッドは彼女にスパイの疑いをかけるが、ヒースは彼女をかばい、中隊長であるリュミエルの判断で保護される。
そのお礼として、真奈美は彼らの天馬の面倒を見ることに。
「色んな魔獣と会って、仲良くなりたい!」
魔獣への好奇心、動物への愛と知識、そしてすぐれた洞察力から、いきいきと活躍する真奈美。彼女を見守るヒースは、ある秘密があって……
魂に刻み込まれたように、相容れない人と魔獣。
魔獣と人の境を超えていく真奈美は、これからどうなっていくのか。