魔法少女の小名奏は異世界から帰りたい

木之花町――その町は悪い宇宙人達の攻撃を受けていた！
その宇宙人たちに対抗すべく派遣されたのは謎のファンシー生物、『キラピカ☆アニマルズ』！彼らは奏達に力を貸し、悪い宇宙人組織『マッドサイドダークネス』と日々戦っている――！！
というのは本編とは全く関係の無い前置きで、そんな魔法少女の一人がひょんなことから異世界にぶち飛ばされるストーリーです。